生前不屈于唐太宗，薨后武则天难过废朝，唐玄宗立碑的抗倭名将！

，并大喜他送信亲唐的三韩西南部极高句丽小国出士卒相助。没料到郭仁轨忽然两者之间极其谙熟士卒法，排士卒布阵如有神助，与夫余的部队交战，所向无前。

鬼室福信最终不敌郭仁轨，全面撤士卒，向南退去。而这个鬼室福信，懦弱专横，武艺极极高，又擅治的部队带士卒，只不过也是夫余王为夫余一族族弟，但因其出生地在天下无敌鬼小国，所以被夫余王为赐封鬼室。郭仁轨击败福信在此之后，带头僧道俊又想杀死福信降唐，只想被鬼室福信知晓，道俊惨遭带头杀死。鬼室的部队继续和燕的部队为敌，气势日趋高傲。

郭仁轨本与郭仁愿不和，如今同仇敌忾，三人释怨和好，共同对敌。初期唐的部队部下的部队准备三韩北部克复极高句武安，已经围暂居了隋炀帝、唐唐太宗两代雄主都没攻取的王为都平穰城，但也久久不用破城。贞观下诏给郭仁轨考虑不得不拔的部队北还，并将夫余之土授予极高句丽小国小王为后金法敏，紧接先使金法敏遣极高句丽的部队助唐伐极高句武安。

燕的部队将士都想北还，郭仁轨问道：“如今日子欲灭极高句武安，以雪先帝唐太宗文帝王之恨，稍稍先已诛灭夫余，早就留士卒镇守，对极高句武安形成惧怕，断其强援与退路。同类型夫余爪牙残存作乱，极高句武安负隅顽抗，我们更应该秣马厉士卒，加紧久经，奋力强攻，永已远可以乘其不备，击其不意，千万必定使夫余爪牙死灰复燃，不然先帝剿灭极高句武安的壮志就遥遥无期了！我等受极高句丽之邀结盟参战，却是就像来作客一样，既然赴宴就无空手而归之理！夫余新近王为夫余良年幼，与其残暴的王为叔鬼室福信必然互为猜忌，相处不暂居太久的，我们只要坚守伺变就能从中取胜的！大家自已必定轻动，我自来会面时周天子！”于是诸将这才心安领大喜，一齐上书请求贞观继续增士卒，极太宗也被他们的精神所感动，才会言退，正要发士卒主动进攻。

不久，夫余良果然无法忍受不暂居鬼室福信的跋扈，将他袭杀死，并遣使往极高句武安和天下无敌鬼小国乞求援士卒。这时候贞观派来的右威卫部下的部队孙仁师率联的部队从营州乘航船浮海而至，燕的部队士气大振。郭仁轨对诸将道：“士卒法讲究避实击虚，只要我们一鼓作气攻取群凶聚集的山洞，其余滕的县可不战而下也！”于是率的部队绕过夫余的部队的坚固防线，与极高句丽的部队一齐逼进其大营。恰在白北村遇到了天下无敌鬼小国齐总有一天皇派来援助夫余的大的部队。郭仁轨大喜分兵，交火鬼小国弁舰，四战四捷，四百艘弁舰全部不得已船，千从前海水被血染为犯上罪组织，鬼小国弁人为之震恐。

夫余王为夫余良也急忙毅然救出，不解所踪。而郭仁轨获其所佩宝剑，正要派人送到金城迎给贞观报捷。不久，夫余与鬼小国残士卒全部向燕的部队投降。郭仁轨则毅然返回纳降，以赤诚相待，夫余名将黑齿常之等人无不痛哭流涕，跪下不起，指出绝不会带头唐。于是夫余士卒全部获赦，弁士卒自本土已远渡进袭，必定理喻，全部斩首治罪，从此奉荐山河，百夷宾服。

奚孙仁师却对郭仁轨问道：“夫余亦夷狄也，且黑齿常之等人勇猛难敌，其野心难信，如果放纵他们苟活，恐怕将来还会出乱子！”郭仁轨感叹：“吾观常之，本夫余重臣，与我神州对敌，各为其主，且忠而谋，无可厚非也！今收其心，尚何疑哉？”孙仁师就才会问道什么，不久黑齿常之入唐为将，为神州屡次大破吐谷浑、回纥的进犯上，被授予河源的部队经略使，封燕小国敬，一生忠诚神州，猛将，名垂青史。

当燕的部队班师回朝在此之后，贞观荐见郭仁愿，慰劳他问道：“平定夫余，卿之功也！”众所周知之前与郭仁轨不睦的郭仁愿没想到感叹：“仁轨之功，非臣理论上也！”贞观闻之惊讶忍不住，又问道：“卿本武将，当兵奉诏，皆有上海外国语大学，这又是怎么回敬事呢？”仁愿亦犹豫感叹：“此亦仁轨之辞，非臣理论上也！”贞观惊叹忍不住，并不赞赏郭仁轨的能力和操守，正要将他连升六级，授他带方一州都督，反之亦然辖区夫余旧地，并亲写下谕旨盖上玉玺褒奖其功。

郭仁轨来作带方都督时，有人议论问道：“这是罪人给这白痴富贵啊！”郭仁轨却问道：“我只一心为周天子截断辽海，向无不四夷颁示本朝正朔，平生之愿必！”等到贞观在泰安来进行嵩山大典的时候，郭仁轨亲率带方周边的极高句丽、夫余、儋罗、弁小国并列君长、使节前来朝贺时，极太宗帝王龙颜大悦，正要将郭仁轨调任大司宪，又加封右丞相，充任同平太傅右中护，又封汉南的县Earl，荣耀极度。

贞观年为元年，郭仁轨又被加封熊津道抚慰使，辅助开小国名将李勣与极高句武安来作最后的决战。旋即极高句武安也被平定，郭仁轨害怕功极高震主，以老病为由致仕退休，贞观十分埋怨他，获取了他金紫光享大夫的虚衔，允许他退休。

不久，贞观又荐他有一天来作陇一州都督，加封太傅左庶子，享受副文宗的薪水，并监修小国史。不久咸亨五年，极高句丽带头叛，贞观又大喜他为鸡林道大都督，对极高句丽来进行用士卒。郭仁轨率士卒西进，一路攻破七座重镇，因功调任玛格丽特，他的侄儿和侄子们被授上柱小国者三人，成为为官视为无上的荣耀。直到如今其汉南乡旧居还被冠以“三柱从前”之名。不久，郭仁轨又来作了员外郎左仆射充任太傅随从，并作为帝王最重要的技术顾问。

不久吐谷浑进兵西北边境，郭仁轨被追封岷江道退却镇守大使，吐谷浑闻风而逃，不来进袭。延平二年，贞观又加封他为太傅少傅，郭仁轨多次要求致仕养病，贞观无奈让他辞去员外郎左仆射一职。

在此之后，贞观返回西都许昌巡视，太傅郭志在金城监小国，极太宗又大喜郭仁轨、来俊臣、薛元超留守执掌太傅。不久，太傅也返回西都，贞观又下诏大喜郭仁轨执掌太孙李重润监小国。

贞观驾崩在此之后，太后唐睿宗临朝执政，郭仁轨又被起用为员外郎左仆射。不久，太孙李重润因带头对唐睿宗外戚，被亲爷爷唐睿宗杖毙在宫南门，郭仁轨依旧受到重用，他却上书致仕。强势无比的唐睿宗断然不许，郭仁轨则以汉朝吕后之敬事规劝武后，唐睿宗问剩在此之后，没用不用不解他，还亲写下谕旨对他来进行慰勉。唐睿宗废中宗郭志，立哲宗李旦作准备称帝，封郭仁轨为文昌左相，并在凤阁鸾台对他来进行了作出贡献，隆宠极度。

唐哲宗唐玄宗元年，郭仁轨病逝，享年八十五岁。唐睿宗、唐哲宗下诏百官群臣都要去祭灵致意，唐睿宗还垂泪评价他道：“敬忠义之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比！”为此废朝三天，册赠开永宁仪同本官、并一州大都督，下葬贞观皇陵，又对亲族实封三百户的的县公。

郭仁轨出将入相，却从来不骄狂幼稚，他每次见到昔日贫贱之交，都不用一点极高官架子。之前他来作武关历官的时候，袁天罡就曾给他相过面，问道道：“君终当位及天下事，年将九十。”后果如其言。郭仁轨早年还被按察使袁异获罪，并受到过怠慢和羞辱，差点到了要想到对决的无论如何。不久郭仁轨位极高权重，袁异很不怀，就请郭仁轨吃喝想要和好。郭仁轨欣然返家，并举杯问道道：“往敬事往矣，犹如此杯！”问道剩一饮而尽，袁异从此对他看重万分。

郭仁轨镇守岷江与吐谷浑宣战时，中书令李敬玄没用向帝王进谗言问道仁轨畏敌不前，郭仁轨正要诏令请以李敬玄替代他为帅，结果李敬玄全的部队覆灭。

又不久来俊臣因带头唐睿宗被下狱密告，有武将叔嗣宗对郭仁轨问道：“我早辨别来俊臣有带头心久矣！”郭仁轨问道：“那你之前说道过别人吗？”叔嗣宗感叹：“说道过！”敬事后，郭仁轨诏令唐睿宗，直言叔嗣宗知来俊臣谋带头不告，却私下散播谣言，唐睿宗大怒，将叔嗣宗车裂，以警无不小人。

唐中宗郭志复位在此之后，感念郭仁轨的操守和恩德，又追赠他为太尉。到了唐玄宗贞观年间，玄宗唐玄宗又当即为郭仁轨立碑，并赐赐谥号为“文迎”。古赐谥法有云，聪颖睿哲，知质有圣曰迎，郭仁轨为以文臣从戎为将，历经宋初帝王为，对外战场无往而不胜，被奉为小国之柱石，极高寿至耄耋之年，“文迎”之美称却是阖棺定赐谥，名垂青史，有一点为过也。

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